起重机的吊臂一般包含主臂和副臂两部分。主吊臂主要有两品种型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。跟着轿车起重机的开展，现在大部分的轿车起重机主吊臂都是箱型结构，咱们说到的弹性臂也是箱型结构的弹性臂。

  箱型结构弹性臂的弹性结构也有很多种，可是弹性原理根本便是两种，绳排体系和单缸插销体系，弹性结构根本便是这两种弹性办法以及根据这两种办法的拓宽结构了。

  绳排体系是一种前史比较悠长的技能。在80，90时代之前的时分，我国的吊车根本都是这种结构。

  此技能的长处是臂长改变简单、作业臂长品种多、能够带载弹性、实用性很强，缺陷是自重重、对整机稳定性的影响较大。现在在100吨以下的起重机上应用得比较广泛。

  单缸插销式弹性臂技能是典型的机、电、液一体化体系。在德国利勃海尔吊车上发扬光大。

  作为弹性臂弹性的执行组织，主要由（见图）1．弹性缸、2．拔销组织、3．缸销等组成，该组织选用内置式互锁体系即在弹性油缸上装的绷簧驱动缸销销定弹性臂后，才机械开释该节臂和其他节臂的衔接。

  该所谓的单杠，便是说该结构中只要一只液压缸，经过别离推进每一节弹性臂逐个完成弹性臂的伸出和回收。

  各节臂并不是只要在尾端才设置销孔，为了完成不同的臂长，会在每节臂的开端、46%、92%及100%处设置销孔。这样就能够完成不同的长度组合。臂销的定位是经过电子技能完成的，因而十分的准确。

  现在而言，商场根据两种结构方式的吊车都存在，技能上当属绳排体系比较老练一些。