轿车起重机、轮胎起重机和全地上起重机遍及都选用弹性式的吊臂结构。或许有些人对吊臂怎么弹性感兴趣，确实，看不见的才最吸引人。其实起重机吊臂里并没有什么黑科技，只要弹性组织。现在常用的弹性组织都是选用单个或多个液压缸将各节臂推出或回收，当然在完成上，有的还需求钢丝绳、滑轮组进行合作。

  铁甲工程机械网从前对选用钢丝绳、滑轮组的弹性组织做过介绍，《你不知道的轿车起重机常识：单缸加绳排弹性技能》，这儿就不再赘述了，下面首要介绍下不必钢丝绳的弹性组织。

  所谓不必钢丝绳的弹性组织，现在指的是单液压缸插销式的弹性组织。这种组织以利勃海尔为代表。特点是在吊臂内部选用了一根简直与根本臂等长的液压缸，以及能够互锁的缸销和臂销。内层臂能够锁在它的外层臂上，液压缸与臂确定后，悉数伸出即可推进一节臂伸出，然后解锁缩短，再与下一节臂确定，重复屡次，直至各节臂悉数伸出。

  可见，选用这种方法与单缸钢丝绳的方法不同，并不是液压缸悉数伸出时各节臂就悉数伸出，而是一次只伸出一节臂，并且次序是从内到外，回收各节臂的次序则正好相反。

  每节臂上方的销孔，别离对应46%、92%和100%的方位，0%方位图中未表现

  利勃海尔将缸销设在吊臂两边，将臂销设在吊臂上平面，为了完成不同的臂长，吊臂上平面设有销孔，在每节臂长的0、46%、92%和100%的方位。这样，经过不同的组合，能够完成不同的臂长。需求阐明的是，利勃海尔运用的是准确测长的电子技能来给臂销定位的，这一点能够算是黑科技。

  那么插销式的弹性组织有哪些优缺陷呢？长处包含结构重量轻，对稳定性的影响小，弹性速度快，吊臂截面改变小，等等。缺陷则有本钱高，技能难度大，以及臂长不能恣意等等。